結論からお話すると、可能です。
（ただし、状況によっては、あまりいい顔はされず、「次回からは、方面別のカウンターでお願いします」と言われるかもしれません。）

以下、私の経験も踏まえた詳細です。キーポイントは預ける荷物の有無です。

まずは、カウンターについて。

①　お二人とも預ける荷物がない場合
　　この場合は、有資格であるゆか0808さんの行先である南ウイングで行う方がベターかと思います。

②　お二人とも預ける荷物がある場合
　　まずは、お友達の荷物を北ウイングのセルフドロップで預けてしまいましょう。
　　その上で、南ウイングのカウンターに行きましょう。

③　ゆか0808さんのみ預ける荷物がある場合
　　南ウイングのカウンターで、お二人の手続きをお願いしてみましょう。

④　お友達のみ預ける荷物がある場合
　　北ウイングのカウンターで、お二人の手続きをお願いしてみましょう。

方面別にカウンターが分かれているのは、その預ける荷物の仕分けベルトの仕組みによるので、できる限りその仕組みに合わせましょう。
また、お友達の預け荷物には、優先タグはつきませんので、その点も理解しておかれると良いかと思います。

次は、ラウンジについて。
こちらは、南北どちらのラウンジを使ってもOKです。ただし、お二人一緒のラウンジである必要があります。当日の搭乗口を確認して、便利なラウンジを選べばよいかと思います。

ちなみに、青組さんの場合、数年前からラウンジの利用に関しては、同一便であることが条件に加えられました。どの航空会社でも同じルールではありませんので、事前の確認は大事ですよね。